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ROSではじめるロボットプログラミング
フリーのロボット用「フレームワーク」
発行:工学社
縦210mm
191ページ
価格情報なし
- 初版年月日
- 2015年6月
- 登録日
- 2016年5月15日
- 最終更新日
- 2016年5月15日
目次
第1部 基礎知識(「ROS」(Robot Operating System)とは
「ROS」の勉強の仕方 ほか)
第2部 基本的なプログラム(「ROS」のプログラムを書く
「シミュレータ」上の「ロボット」を動かす ほか)
第3部 基本的なプログラム(「ROS」のGUI
「ジョイスティック」でロボット操縦 ほか)
第4部 応用的なプログラム(「分散機能」を使う
「ROS」を使って「分散画像処理」 ほか)
上記内容は本書刊行時のものです。