やわらかいロボット 新山龍馬(著/文) - 金子書房 【利用不可】
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出版者情報
やわらかいロボット
- 書店発売日
- 2018年7月11日
- 登録日
- 2018年5月30日
- 最終更新日
- 2018年7月2日
紹介
動物のしなやかな動きや、やわらかい素材が導入されて進化するロボット。人造と天然の対比から生まれる新しい身体観とは。
目次
序
まえがき
Ⅰ章 やわらかいロボット
１ ソフトロボティクス
新しいロボット学
三つの潮流
生物規範型ロボット
やわらかいロコモーション
２ ソフトロボットの起源
最初のロボット
機械の中のやわらかさ
やわらかい発想
Ⅱ章 やわらかさを手にいれる
１ ソフトマター
柔軟材料
ゴムおよびゲル
空気
スポンジとわた
メタマテリアル
２ やわらかさの機能
なじむ
はずむ
可塑性
生態学的機能
３やわらかいロボットの作り方
型に流しこむ
ソフトリソグラフィー
３Ｄプリンタ
Ⅲ章 骨のない身体
１ 身体の様式
イモムシの液体包骨格
ゾウ鼻の筋肉包骨格
ヘビとミミズ
形態と構造による計算
２腕と手指
連続アーム
宇宙ロボット
触手
翼とひれ
Ⅳ章 やわらかさの広がり
１ 役に立つやわらかさ
ソフトグリッパー
ジャミング現象
やわらかいものを操る
ロボットのぜい肉
２新しい身体
インフレータブルロボット
おりがみロボット
進化ソフトロボティクス
バイオハイブリッド
Ⅴ章 動物のしなやかさ
１ やわらかい筋肉とかたい骨格
筋による身体運動
骨と殻、内と外
内骨格の起源
筋肉の歴史
引っ張りと圧縮
テンセグリティ
２ 環境と呼応する筋骨格系
身体の成り立ち
拮抗駆動と多関節筋
筋骨格ネットワーク
二関節筋のはたらき
筋腱複合体
Ⅵ章 筋骨格ロボット
１ 動物をつくる
生物を模した機械
アクチュエータ
筋肉はすごい？
人工筋肉
並進から回転へ
人工筋骨格系
２やわらかい制御
ヴァーチャルソフトネス
関節剛性の調節
バックドライバビリティ
３しなやかなロボット
跳ぶ筋骨格ロボット
身体に埋め込まれた運動
走る筋骨格ロボット
速く走る方法
あとがき
文献
上記内容は本書刊行時のものです。
