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LMIによるシステム制御 POD版 - 森北出版 【利用不可】
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出版者情報
LMIによるシステム制御 POD版
オンデマンド版
発行：森北出版
菊判
246ページ
定価
3,800円+税
- 初版年月日
- 2021年7月
- 書店発売日
- 2021年7月1日
- 登録日
- 2021年7月17日
- 最終更新日
- 2024年1月24日
紹介
（初版2012年3月2日）LMI（線形行列不等式）を用いた制御は，多目的制御系や，パラメータに不確かさを含むシステムなど，複雑な制御系解析・設計を容易に実現する優れた手法として注目を集めています．本書は，その基礎理論から実問題への応用までをわかりやすく解説します．LMI導出の過程をくわしく説明するとともに，MATLABプログラミングや実際の解析手順が盛り込まれており，基礎的な理解と実践のための応用力の双方を身につけることができます．
【目次】
1章 本書のねらい
2章 ベクトルと行列
3章 線形システムと状態方程式
4章 線形行列不等式（LMI）とは
5章 線形時不変システムの性能解析
6章 LMIに基づく制御器設計
上記内容は本書刊行時のものです。
