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【利用不可】
データ指向型PID制御 山本 透(著/文) - 森北出版 【利用不可】
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出版者情報
データ指向型PID制御
発行：森北出版
菊判
152ページ
定価
2,800円+税
- 初版年月日
- 2020年7月
- 書店発売日
- 2020年7月1日
- 登録日
- 2020年5月8日
- 最終更新日
- 2020年5月21日
紹介
【第77回電気学術振興賞 著作賞受賞】
近年注目を集める「データ指向型制御」初の解説書！
データ指向型PID制御は、容易に得られる操業データを使って、直接PIDパラメータを調整します。
チューニングで経験則や勘頼りの試行錯誤を繰り返す必要がないため、熟練者か否かにかかわらず、所望の応答を達成するPID制御器を設計できるのが特長です。
線形時不変システムはもちろん、制御対象の特性が変化したり、非線形性があったりする場合も、対象に合わせた手法を用いて、従来の方法よりも簡単に望ましい制御性能を得られます。
本書では、データ指向型PID制御の各種手法を、理論的な枠組みから応用例まで、丁寧に解説します。
それぞれの手法に数値例もあるので、お手元のシミュレーション環境で、実際どのようにチューニングを行うのかを試すことができます。
目次
第1章 データ指向型PID制御とは
第2章 実験データを用いたPID 制御系の直接的設計法
第3章 データベース駆動型PID制御
第4章 制御性能評価に基づくPID制御
第5章 小脳演算モデルを用いたPID制御
上記内容は本書刊行時のものです。
