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データ指向型PID制御 山本 透(著/文) - 森北出版
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データ指向型PID制御

発行:森北出版
菊判
152ページ
定価 2,800円+税
ISBN
9784627792319
Cコード
C3054
専門 単行本 電気
出版社在庫情報
不明
初版年月日
2020年7月
書店発売日
登録日
2020年5月8日
最終更新日
2020年5月21日
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紹介

【近年注目を集める「データ指向型制御」初の解説書】

データ指向型PID制御は、容易に得られる操業データを使って、直接PIDパラメータを調整します。
チューニングで経験則や勘頼りの試行錯誤を繰り返す必要がないため、熟練者か否かにかかわらず、所望の応答を達成するPID制御器を設計できるのが特長です。
線形時不変システムはもちろん、制御対象の特性が変化したり、非線形性があったりする場合も、対象に合わせた手法を用いて、従来の方法よりも簡単に望ましい制御性能を得られます。

本書では、データ指向型PID制御の各種手法を、理論的な枠組みから応用例まで、丁寧に解説します。
それぞれの手法に数値例もあるので、お手元のシミュレーション環境で、実際どのようにチューニングを行うのかを試すことができます。

目次

第1章 データ指向型PID制御とは
第2章 実験データを用いたPID 制御系の直接的設計法
第3章 データベース駆動型PID制御
第4章 制御性能評価に基づくPID制御
第5章 小脳演算モデルを用いたPID制御

著者プロフィール

山本 透  (ヤマモト トオル)  (著/文

広島大学教授 博(工)

金子 修  (カネコ オサム)  (著/文

電気通信大学教授 博(工)

脇谷 伸  (ワキタニ シン)  (著/文

広島大学講師 博(工)

木下 拓矢  (キノシタ タクヤ)  (著/文

広島大学 助教 博(工)

大西 義浩  (オオニシ ヨシヒロ)  (著/文

愛媛大学教授 博(工)

久下本 秀和  (クゲモト ヒデカズ)  (著/文

住友化学

小岩井 一茂  (コイワイ カズシゲ)  (著/文

コベルコ建機 博(工)

上記内容は本書刊行時のものです。