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実用ロボット開発のためのROSプログラミング 西田 健(著/文) - 森北出版 【利用不可】
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出版者情報
実用ロボット開発のためのROSプログラミング
発行：森北出版
B5変型判
304ページ
定価
4,200円+税
- 初版年月日
- 2018年10月
- 書店発売日
- 2018年10月13日
- 登録日
- 2018年9月7日
- 最終更新日
- 2024年4月4日
紹介
産業用ロボット，自律走行ロボット，サービスロボット，etc.
実用ロボット開発に役立つ知識が満載！
本書は「ROSの仕組み」だけでなく，実践的な利用方法に重点を置いて説明していますので，自作ロボットにROSを導入するためのノウハウ，OpenCVを使った画像処理，プラグインの開発やMATLABとの連携などの開発テクニックが身に付きます．
ROSの初心者だけでなく，スキルアップを目指す人，産業用ロボットにROSを導入したい人など，幅広いロボットエンジニア必読の一冊です．
※本書に記載のソースコードはすべて森北出版Webサイトからダウンロードして利用できます．
目次
第1章 ROSとは何か？
第2章 ROSの準備
第3章 ROSの仕組み
第4章 可視化とデバッグ
第5章 センサとアクチュエータ
第6章 3Dモデリングと制御シミュレーション
第7章 コンピュータビジョン
第8章 ポイントクラウド
第9章 ナビゲーション
第10章 ロボットの行動監視と制御
第11章 プラグインの開発
第12章 テストコードの作成
第13章 Travis CIとの連携
第14章 MATLABとの統合
第15章 システム統合（ロボットを使ってみよう）
上記内容は本書刊行時のものです。
