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概説 ロボット工学 西川 正雄(著/文) - 共立出版 【利用不可】
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出版者情報
概説 ロボット工学
発行：共立出版
A5判
縦210mm
184ページ
定価
2,400円+税
- 初版年月日
- 2007年7月
- 書店発売日
- 2007年7月27日
- 登録日
- 2017年3月14日
- 最終更新日
- 2017年3月14日
紹介
ロボット工学の基礎的事項から歩行ロボットの制御まで、多くの例題・演習を用いて解説した最新のテキスト。著者はホンダ・アシモを開発した経験を基に、特許資料を活用するなど、実践としてロボットを設計し、製作することを目指している。
目次
序章
第1章 ロボットの機構の設計
第2章 運動と制御
第3章 関節角度の目標値
第4章 歩行ロボットの制御
上記内容は本書刊行時のものです。
