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はじめてのロボット工学(第2版) 石黒 浩(著/文) - オーム社
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はじめてのロボット工学(第2版) 製作を通じて学ぶ基礎と応用

発行:オーム社
A5判
208ページ
定価 2,400円+税
ISBN
9784274223402
Cコード
C3053
専門 単行本 機械
出版社在庫情報
不明
書店発売日
登録日
2019年2月8日
最終更新日
2019年2月26日
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紹介

2足歩行ロボットの製作を通じてロボット工学の基本がわかる!
ヒューマノイドロボットをベースに、できるだけ数式を用いずに、図でわかりやすく説明したロボット工学の入門書です。
前半では、ロボットの歴史や構造から、モータやセンサ、機構や制御までを体系的に学習します。後半の章では、アルミ加工からモーション作成までのロボットの作り方を解説します。高校・専門学校・高専・大学などで、実習製作にも利用できる内容です。
第2版は、2007年に発行された初版の基本的な構成はそのままに、10年のうちに著しく変化した情報を更新・追加しました。製品スペックなどの情報を最新のものに差し替え,また,実習で使用する部品も2018年現在容易に入手できるものに変更し,板金だけでなく3Dプリンタによる制作方法も追加しました.さらに,深層学習などにより飛躍的に進歩した分野について,「Chapter 9 ネットワークによる連携と発展」を新設しました。

上記内容は本書刊行時のものです。