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プログラミングROS
Pythonによるロボットアプリケーション開発
発行:オライリー・ジャパン
B5変型判
480ページ
定価
3,800円+税
- 書店発売日
- 2017年12月13日
- 登録日
- 2017年11月29日
- 最終更新日
- 2017年11月29日
紹介
ロボットハードウェア不要。PythonとLinuxで学ぶ!
ROS(ロボットオペレーティングシステム)の解説書。ROSのコンセプトから、Python 2.7によるロボットプログラミングの具体的な方法、インストールやデバック時のヒントまで、ROSユーザーが知っておくべき基本を網羅的に解説します。単純なテレオペボットから始めて、認識・行動制御を伴うより複雑な自律型ロボットへと段階的に学んでいくので、読者は学習を進めながら理解を深めることができます。各章が典型的なユースケースシナリオに対するレシピ(具体的なコード、図、解説)として構成されているため、自分自身の目的や興味に合わせて読み進めることも可能です。日本語版では、Pepperプログラミング★やROS2のアーキテクチャー★についての解説を巻末付録として収録しました。
上記内容は本書刊行時のものです。