版元ドットコム

探せる、使える、本の情報

文芸 新書 社会一般 資格・試験 ビジネス スポーツ・健康 趣味・実用 ゲーム 芸能・タレント テレビ・映画化 芸術 哲学・宗教 歴史・地理 社会科学 教育 自然科学 医学 工業・工学 コンピュータ 語学・辞事典 学参 児童図書 ヤングアダルト 全集 文庫 コミック文庫 コミックス(欠番扱) コミックス(雑誌扱) コミックス(書籍) コミックス(廉価版) ムック 雑誌 増刊 別冊
ROBO-ONEにチャレンジ! 二足歩行ロボット自作ガイド 一般社団法人二足歩行ロボット協会(編集) - 株式会社オーム社
..
【利用不可】

ROBO-ONEにチャレンジ! 二足歩行ロボット自作ガイド (ロボワンニチャレンジエクスクラメーションニソクホコウロボットジサクガイド)

工業・工学
このエントリーをはてなブックマークに追加
B5変型判
256ページ
定価 2,800円+税
ISBN
978-4-274-22211-5   COPY
ISBN 13
9784274222115   COPY
ISBN 10h
4-274-22211-X   COPY
ISBN 10
427422211X   COPY
出版者記号
274   COPY
Cコード
C3053  
3:専門 0:単行本 53:機械
出版社在庫情報
不明
書店発売日
登録日
2018年3月14日
最終更新日
2018年3月14日
このエントリーをはてなブックマークに追加

紹介

二足歩行ロボットを作って、ロボコンに挑戦!基本から、製作ノウハウまで解説
 本書は、二足歩行ロボット格闘技大会「ROBO-ONE」に参加できるロボットを製作する方法を解説したものです。
基本的なロボットの構成から、サーボなど使用する部品の概要、歩行などのプログラムの作成までを解説しています。サーボの制御はArduinoを使用し、最低限歩行がきちんとできるロボットを製作します。
 後半では、「ROBO-ONE」の常連参加者による、ロボット製作のノウハウの紹介が中心となります。ロボット製作のコンセプトの考え方や、格闘技の技やダンスなどの動き(モーション)をプログラムする際のコツ、ハードウェア製作のコツなど、初心者がステップアップできるだけでなく、すでに製作の経験がある方でも役に立つ内容となっています。

目次

はじめに
1章 これからはじめる二足歩行ロボット
2章 ROBO-ONEについて
3章 ロボットの駆動部分:サーボについて
4章 Arduinoによるサーボ制御
5章 ロボットアームを作ろう
6章 いろいろな姿勢センサー
7章 二足歩行ロボットを作ろう
8章 ロボットに多彩な動きをさせる Metallic Fighter(メタリックファイター)でのモーション作り
9章 連覇するロボットの作り方(コンセプト作りを主に)
10章 いろいろなハードウェアを作るコツ:クロムキッドの作り方
11章 ロボットの高速化について:Frosty
付録 失敗しないための注意点

上記内容は本書刊行時のものです。