20XX年、東京都中央区銀座。ある夏の日、歩行者天国の中に、突如として「異世界と通じる門(ゲート)」が出現。そこからオークやトロルといったファンタジー世界の怪物や、中世ヨーロッパ世界、今となっては博物館かコスプレでしか見れないような甲冑を纏った騎士団が現れ、人々を蹂躙し始める。
謎の勢力から国民を守るため、警察や自衛隊が出動してかろうじて撃退するも、発端となった門は消えず、首都のど真ん中にそびえ立ったまま。この事態に政府は、安全の確保、治安の維持のため、自衛隊をまだ見たことのない門の先、通称「特地」へと派遣することを決定した——。
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